Mobile Robotics and Automated Systems Lab

Jesús Rodrigo Avila Ceniceros. Estabilización de un Péndulo Invertido Móvil Mediante un Controlador Óptimo LQG de Tiempo Continuo y Horizonte Infinito. Universidad La Salle, D.F., México, 2013. URL BibTeX

@mastersthesis{RodrigoAvila,
	author = "Avila Ceniceros, Jes\'us Rodrigo",
	title = "Estabilizaci\'on de un P\'endulo Invertido M\'ovil Mediante un Controlador \'Optimo LQG de Tiempo Continuo y Horizonte Infinito",
	school = "Universidad La Salle",
	year = 2013,
	address = "D.F., M\'exico",
	url = "bibtex/Tesis_final_Rodrigo_Avila.pdf"
}

Alberto Isay Romay Tovar. Visión Computacional para Problemas de Estimación de Pose. Universidad La Salle, D.F., México, 2011. URL BibTeX

@mastersthesis{AlbertoRomayMasters,
	author = "Romay Tovar, Alberto Isay",
	title = "Visi\'on Computacional para Problemas de Estimaci\'on de Pose",
	school = "Universidad La Salle",
	year = 2011,
	address = "D.F., M\'exico",
	url = "bibtex/Tesis_final_Alberto_Romay.pdf"
}

Andrés Fernando Espínola Auada. Sistema de Visión de un Robot Humanoide en un Ambiente Semi Estructurado. Universidad Nacional Autónoma de México, D.F., México, 2011. URL BibTeX

@mastersthesis{AndresEspinolaMasters,
	author = "Esp\'inola Auada, Andr\'es Fernando",
	title = "Sistema de Visi\'on de un Robot Humanoide en un Ambiente Semi Estructurado",
	school = "Universidad Nacional Aut\'onoma de M\'exico",
	year = 2011,
	address = "D.F., M\'exico",
	url = "bibtex/Tesis_final_Andres_Espinola.pdf"
}

Josué Joaquín Jiménez Rodríguez. Control de velocidad de motores de CD sin escobillas implementado en FPGA. Universidad La Salle, D.F., México, 2010. URL BibTeX

@mastersthesis{JosueJimenez,
	author = "Jim\'enez Rodr\'iguez, Josu\'e Joaqu\'in",
	title = "Control de velocidad de motores de {CD} sin escobillas implementado en {FPGA}",
	school = "Universidad La Salle",
	year = 2010,
	address = "D.F., M\'exico",
	url = "bibtex/Tesis_final_Josue_Jimenez.pdf"
}

Josué Roberto Rabadán Martin. Control de Ejecución de Trayectorias para un Robot Móvil Holnómico Omnidireccional. Universidad La Salle, D.F., México, 2009. BibTeX

@mastersthesis{RabadanJosueMasters,
	author = "Rabad\'an Martin, Josu\'e Roberto",
	title = "Control de Ejecuci\'on de Trayectorias para un Robot M\'ovil Holn\'omico Omnidireccional",
	school = "Universidad La Salle",
	year = 2009,
	address = "D.F., M\'exico"
}